Irimi

Բացատրություն

Հարձակմանն ընդառաջ վճռական մուտք գործել՝ նահանջելու փոխարեն: Տենկանի հետ միասին այն այկիդոյի երկու հիմնական ոտնահարվածի սկզբունքներից մեկն է:

攻撃を退かずに入る。転換とともに合気道の足捌きの二大原則の一つ。